A Rede de Atenção à Pessoa Egressa do Sistema Prisional - RAESP, surge da iniciativa de instituições e pessoas que reconhecem a necessidade e importância da garantia de direitos às pessoas egressas do sistema prisional, visando contribuir para a ruptura com o ciclo da exclusão e da violência.
A Resolução nº 307/2019 - Conselho Nacional de Justiça, traz como uma das suas Diretrizes, o fomento, a constituição e o fortalecimento de redes de apoio à pessoa egressa do sistema prisional e aos familiares, visando a sua integração e a ampliação do acesso às políticas públicas sociais e à oportunidades de construção de novos projetos de vida.
A RAESP MARANHÃO criada em 21 de outubro de 2021, é uma organização de adesão voluntária, com abrangência em todo Estado e tem por finalidade precípua congregar parceiros institucionais e individuais para o trabalho articulado em defesa da proteção e garantia dos direitos das pessoas egressas do sistema prisional, objetivando a sua reintegração à vida familiar e comunitária. A participação na RAESP prima pela horizontalidade, independência e pelo trabalho coletivo e articulado em defesa dos princípios constitucionais e dos Tratados e Convenções Internacionais de direitos humanos que asseguram a dignidade da pessoa humana.
Em 2023 foi criada a Rede Nacional de Atenção à Pessoa Egressa do Sistema Prisional - RENAESP objetivando fortalecer as redes locais e impulsionar a criação de novas redes no país para contribuir no fortalecimento das políticas públicas destinadas à população, com o recorte da especificidade da população que passou pela experiência do cárcere.